该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。 此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。 其表示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。 据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。 “沧渊”的研制始于 2023 年,率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1,随后持续更新发布 OceanGPT-basic(领域知识增强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机器人代码大模型)。 OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读;OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
女性一晚上3次纵欲导致不孕北京大学今年新媒体、专硕等各方向合卷,变成了一张卷子,而这张卷子也确实带着很明显的、曾经「新媒体」的风格。不久前和北大的一位毕业生聊天,遂谈及北大考题风格,那位朋友笑道:北大应该是所有新传考研中最需要「深度」的一个学科,它考的从来都不是新闻与传播,也不是新媒体,而是「新媒介与社会」。排在尤文引援目标首位的仍然是奥斯梅恩,在琼托利时期他就已经是尤文的引援目标,现在也依然如此。尤文真的想尝试签下他,尽管目前他们的攻击线引援预算为5000万欧元。女性一晚上3次纵欲导致不孕两个人轮流上24小时的班ESPN湖人随队记者Dave McMenamin在电视节目中报道称:“据消息人士透露,湖人出售的决定并不会影响勒布朗-詹姆斯未来的计划。他仍需在本月底决定是否执行下赛季价值约5600万美元的合同选项,或是选择跳出合同成为自由球员。湖人出售的决定对勒布朗下赛季的去向没有任何影响。此外,到目前为止,我们没有得到任何迹象表明勒布朗下赛季不会继续留在湖人。”迪马济奥表示,在球员本人的推动下,勒沃库森在最近几个小时内已经表示愿意以800万至1000万欧元的价格放走扎卡,现在就看米兰或者其他可能感兴趣的俱乐部的态度了。
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📸 罗肇容记者 贾立清 摄
20250819 ⭕ 女性一晚上3次纵欲导致不孕此外国米新闻网还报道称,国米仍未放弃追逐曼联前锋霍伊伦,目前红魔已经同意外租这位丹麦国脚,但他们要求加入强制买断条款,而国米则更倾向于买断选择权。姨母的绣感中字3该记者在直播时透露:“尤文与乔纳森-戴维的经纪人进行了非常积极的通话,这无疑给尤文带来了很大希望,谈判开启的方式相当关键!”
📸 刘小陆记者 熊三龙 摄
⭕ 不同于这种做法,华为CloudMatrix 384超节点对计算架构进行重构,彻底打破了传统以CPU为中心的冯诺依曼架构,创新提出了“全对等架构”。它通过3168根光纤和6912个400G光模块构建了高速互联总线,并把总线从服务器内部扩展到整机柜、甚至跨机柜,最终将CPU、NPU、DPU、存储和内存等资源全部互联和池化,这样做就能去除掉了繁多的中转环节,从而实现真正的点对点互联,进而实现更大的算力密度和互联带宽。九十九夜xbox360