IT之家 6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
AE做片段视频据美国有线电视新闻网23日报道，美国国防情报局的报告称，尽管伊朗福尔道、纳坦兹和伊斯法罕的核设施在空袭中受损严重，但并未完全被摧毁。尤其是被B-2隐形轰炸机重点打击的福尔道地下核设施，虽然遭到12枚3万磅级GBU-57巨型钻地炸弹的攻击，导致其入口坍塌、基础设施受损，但地下结构并未被摧毁。本报柏林6月26日电 (记者刘仲华)维也纳消息：6月25日，在联合国和平利用外层空间委员会第六十八届会议期间，中国国家航天局、中国常驻维也纳代表团共同在维也纳联合国总部举办“中国探月工程20年”成就展，首次将嫦娥五号、嫦娥六号任务中采集的月球正面和背面样品一同在联合国公开展出。AE做片段视频9.1破解版而当特朗普的支持者贴出观众席为特朗普欢呼的声音时，有反对特朗普的网民亦针锋相对地贴出了现场同样清楚的嘘声。从他们极其配合的行为上推测，估计这都不是第一次经历这样的体罚了。在这些学生们的前面，一个身穿红色半袖的男老师拿着一本书，双手背在身后，神情严肃地站在那里，目光不时地在学生们身上扫视，貌似在监督着他们。
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📸 卢志国记者 程和平 摄
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📸 唐帅记者 陈舰崑 摄
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