IT之家 6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
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📸 高得胜记者 李春东 摄
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📸 张海军记者 朱宏 摄
🛏️ 【环球时报驻美国特约记者 萧达 环球时报特约记者 周扬 王逸】当地时间10日，由于美国移民与海关执法局（ICE）执法人员实施针对非法移民的搜捕行动，洛杉矶等地引发的骚乱持续升级。目前抗议和骚乱已经扩散至旧金山、纽约、亚特兰大、西雅图、达拉斯、路易斯维尔等美国越来越多的地区。据美国有线电视新闻网（CNN）报道，在原本部署2000名国民警卫队人员的基础上，特朗普政府9日确认将向洛杉矶增派2000人，并调动约700名驻扎在加州的海军陆战队士兵。CNN称，这是特朗普政府以军事力量对抗议者实施武力展示的显著升级。报道称，特朗普政府还要求ICE加强对疑似非法移民的突袭，此举激起街头抗议者和民主党方面的愤怒，他们对这将导致一场全国性危机表示担忧。看日韩大片ppt免费ppt
